1000千伏邢臺變電站擴(kuò)建工程完成系統(tǒng)調(diào)試，標(biāo)志著國網(wǎng)物資公司完成24年特高壓“六交工程”（川渝特高壓交流工程、張北—勝利特高壓交流工程、武漢—南昌特高壓交流工程、黃石1000千伏特高壓交流工程、雄安（北京西）1000千伏特高壓變電站主變擴(kuò)建工程、邢臺（石家莊）1000千伏特高壓變電站主變擴(kuò)建工程）物資保障任務(wù)。

“六交工程”建設(shè)以來，國網(wǎng)物資公司統(tǒng)籌開展物資保供工作，及早確定物資供應(yīng)時間表、明確路線圖；協(xié)調(diào)多方確保生產(chǎn)需求，狠抓主設(shè)備備料、生產(chǎn)各環(huán)節(jié)，督辦紓解多項供貨難題，統(tǒng)籌解決全網(wǎng)工程物資供應(yīng)緊張問題；全方位組織摸排內(nèi)河碼頭水位，組織多輪道路復(fù)勘，制定“一主多備”運(yùn)輸方案；分級分類評估供應(yīng)商現(xiàn)場服務(wù)人員，為工程調(diào)試提供堅強(qiáng)物資支撐。

一、產(chǎn)品簡介（WBYB-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）

WBYB-2000氧化鋅避雷器帶電測試儀是用于檢測氧化鋅避雷器電氣性能的專用儀器，該儀器適用于各種電壓等級的氧化鋅避雷器的帶電或停電檢測，從而及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部絕緣受潮及閥片老化等危險缺陷。

儀器操作簡單、使用方便，測量全過程由單片機(jī)控制，可測量氧化鋅避雷器的全電流、阻性電流及其諧波、工頻參考電壓及其諧波、有功功率和相位差，大屏幕可顯示電壓和電流的真實(shí)波形。儀器運(yùn)用數(shù)字波形分析技術(shù)，采用諧波分析和數(shù)字濾波等軟件抗干擾方法使測量結(jié)果準(zhǔn)確、穩(wěn)定，可準(zhǔn)確分析出基波和3～7次諧波的含量，并能克服相間干擾影響，正確測量邊相避雷器的阻性電流。本機(jī)配有高速面板式打印機(jī)，可充電電池，試驗人員在現(xiàn)場使用十分方便。儀器采用獨(dú)特的高速磁隔離數(shù)字傳感器直接采集輸入的電壓、電流信號，保證了數(shù)據(jù)的可靠性。

二、特點(diǎn)（WBYB-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）

1、本機(jī)采用大屏幕液晶顯示，全中文菜單操作，使用簡便。

2、高精度采樣、處理電路，先進(jìn)的付里葉諧波分析技術(shù)，確保數(shù)據(jù)更加可靠。

3、儀器采用獨(dú)特的高速磁隔離數(shù)字傳感器直接采集輸入的電壓、電流信號，保證了數(shù)據(jù)的可靠性。

4、本儀器可以使用電場感應(yīng)或無線傳輸方法代替PT二次接線。

5、本儀器可以不接PT二次，直接測量阻性電流。

6、本儀器共有六種測試方法，給測試人員提供了非常多的選擇余地。(PT二次法,感應(yīng)法,無線傳輸法,單電流同步法,pt二次同步法,無線同步法)

7、本儀器可以三相同測，自動補(bǔ)償。使用特別方便

8、儀器配有可充電電池、日歷時鐘、微型打印機(jī)，可存儲120組測量數(shù)據(jù)；

三、面板示意圖（WBYB-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）

面板說明：

1---參考電壓輸入端；2---天線；3---測量接地端；4---微型打印機(jī)；5---電源開關(guān)；6---充電插座；7---串口；8---泄漏電流輸入端；9---液晶顯示器；10—觸摸鍵盤

四、主要技術(shù)參數(shù)（WBYB-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）

1、全電流測量范圍：0-10mA有效值     

2、準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×5%+5uA）

3、阻性電流基波測量準(zhǔn)確度（有線不含相間干擾）：±（讀數(shù)×5%+5uA）

4、電流諧波測量準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×10%+10uA）

5、電流通道輸入電阻：≤2Ω

6、參考電壓輸入范圍：25V-250V有效值 

7、準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×5%+0.5V）

8、電壓諧波測量準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×10%）  

9、參考電壓通道輸入電阻：≥1800kΩ

10、電池連續(xù)工作時間：8小時以上        

11、電池充電時間：6小時以上

12、交流充電：180V～270VAC，50Hz±1%，市電或發(fā)電機(jī)供電  

13、儀器尺寸：32×27.5×14 cm

14、儀器重量：5kg(主機(jī))

五、操作模式（WBYB-2000電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護(hù)，使用簡單）

1.（PT二次）模式，（PT二次同步顯示）模式：

儀器輸入PT二次電壓作為參考信號，同時輸入MOA電流信號，經(jīng)過傅立葉變換可以得到電壓基波U1、電流基波峰值Ix1p和電流電壓角度Φ。因此與電壓同相分量為阻性電流基波峰值（Ir1p），正交分量是容性電流基波峰值（Ic1p）：Ir1p=Ix1pCOSΦ       Ic1p=Ix1pSINΦ

考慮到δ=90°—Φ相當(dāng)于介損角，直接用Φ評價MOA也是十分簡捷的：沒有“相間干擾”時，Φ大多在81°~86°之間。按“阻性電流不能超過總電流的25%”要求，Φ不能小于75.5°，可參考下表對MOA性能分段評價：

實(shí)際上Φ<80°時應(yīng)當(dāng)引起注意。

接地:

測量前先連接地線，測量完然后拆接地線！如果接地點(diǎn)有油漆或銹蝕必須清理干凈。

參考電壓

參考電壓信號線一端插入?yún)⒖茧妷翰遄?，另一端接被測相PT二次低壓輸出：小黑夾子接中性點(diǎn)(x)，小紅夾子接待測相電壓(a/b/c)。外施法測量時接升壓變壓器的測量繞組。如果PT距離較遠(yuǎn)，可使用加長線。

電流信號

先將泄漏電流信號線插頭插入儀器，后將另一端夾子夾到（或通過絕緣竿搭到）被測相MOA放電計數(shù)器上端。試驗室內(nèi)可將無放電計數(shù)器的MOA放到絕緣板上，由MOA下端取電流信號。電流信號不能使用加長線。

2.（感應(yīng)）模式（應(yīng)客戶要求定制）：

在MOA底座上設(shè)置電場感應(yīng)傳感器，其感應(yīng)電流超前電場強(qiáng)度（母線電壓）90°，經(jīng)過積分運(yùn)算后與電場強(qiáng)度或母線電壓同相位，因此可以用電場感應(yīng)傳感器的信號作為測量參考。儀器輸入電場感應(yīng)傳感器信號，同時輸入MOA電流信號，經(jīng)過傅立葉變換可以得到電場基波E1、電流基波峰值Ix1p和電流電場角度Φ。與電場同相分量為阻性電流基波峰值（Ir1p），正交分量是容性電流基波峰值（Ic1p），使用B相感應(yīng)信號作參考。

因為A/C兩個邊相對B相底座的電場影響抵消，應(yīng)將感應(yīng)板設(shè)置到B相MOA底座上與A/C相相對稱的位置，可以得到B相正確的相位信息。A/C相MOA底座電場受B相影響，不要將感應(yīng)板設(shè)置到A/C相MOA底座上。

3.（無線 傳輸）模式，（無線傳輸同步顯示）模式：

儀器將接收到的無線信號作為參考電壓，同時輸入MOA電流信號，經(jīng)過傅立葉變換可以得到電壓基波U1、電流基波峰值Ix1p和電流電壓角度Φ。因此與電壓同相分量為阻性電流基波峰值（Ir1p），正交分量是容性電流基波峰值（Ic1p）：Ir1p=Ix1pCOSΦ       Ic1p=Ix1pSINΦ

考慮到δ=90°—Φ相當(dāng)于介損角，直接用Φ評價MOA也是十分簡捷的：沒有“相間干擾”時，Φ大多在81°~86°之間。按“阻性電流不能超過總電流的25%”要求，Φ不能小于75.5°，可參考下表對MOA性能分段評價：

實(shí)際上Φ<80°時應(yīng)當(dāng)引起注意。

接地:

測量前先連接地線，測量完然后拆接地線！如果接地點(diǎn)有油漆或銹蝕必須清理干凈。

無線信號：

參考電壓信號線一端插入信號發(fā)射器的參考電壓插座，另一端接被測相PT二次低壓輸出：小黑夾子接中性點(diǎn)(x)，小紅夾子接待測相電壓(a/b/c)。外施法測量時接升壓變壓器的測量繞組。如果PT距離較遠(yuǎn)，可使用加長線。打開信號發(fā)射器的電源開關(guān)，看到發(fā)射信號指示燈頻閃即可。

電流信號

先將泄漏電流信號線插頭插入儀器，后將另一端夾子夾到（或通過絕緣竿搭到）被測相MOA放電計數(shù)器上端。試驗室內(nèi)可將無放電計數(shù)器的MOA放到絕緣板上，由MOA下端取電流信號。電流信號不能使用加長線。

接線圖如下：

在（無線傳輸）模式，（無線傳輸同步顯示）模式下，需要先把天線擰上，在擰天線時候需要注意力度，不要太緊。主機(jī)和信號發(fā)射器的天線都擰上才可以。如果信號接收不好，應(yīng)該把信號發(fā)射器放在高處。

4.（單電流同步顯示）模式：僅僅需要一根電流線，取到電流信號即可測量出全電流和阻性電流。

電流信號

先將泄漏電流信號線插頭插入儀器，后將另一端夾子夾到（或通過絕緣竿搭到）被測相MOA放電計數(shù)器上端。試驗室內(nèi)可將無放電計數(shù)器的MOA放到絕緣板上，由MOA下端取電流信號。電流信號不能使用加長線。

接線圖如下：（圖四）

5.注意：在（同步顯示）模式下，僅僅IB即綠色電流通道適用。同時，在測試狀態(tài)下僅僅“確定”和“減小”鍵適用。而且需要長按有效。

 “確定”鍵 打印數(shù)據(jù)。

 “減小”鍵 返回初始狀態(tài)。

隨著機(jī)器人技術(shù)研究的深入和大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。實(shí)驗室歷經(jīng)近20年的探索，研發(fā)了變電站智能巡檢機(jī)器人、室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人、閥廳巡檢機(jī)器人、架空線路車載巡檢機(jī)器人、架空線路絕緣包覆機(jī)器人、輸電線路全程巡檢機(jī)器人等智能裝備，覆蓋變電、輸電、配電等各環(huán)節(jié)。

巡檢類機(jī)器人已大規(guī)模推廣應(yīng)用，而作業(yè)類機(jī)器人尚處于起步階段。近年來，實(shí)驗室瞄準(zhǔn)電力作業(yè)場景，探索機(jī)器人作業(yè)技術(shù)，推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用由“巡檢”向“作業(yè)”演進(jìn)?！皬?qiáng)電磁環(huán)境下的機(jī)器人防護(hù)問題是我們首先要解決的問題。在機(jī)器人靠近帶電體的過程中，當(dāng)電位差超過間隙擊穿電壓時，會出現(xiàn)間隙擊穿并造成持續(xù)的電弧放電。這對機(jī)器人造成兩種干擾，一種是瞬態(tài)電磁場的輻射干擾，另一種是機(jī)器人表面的高頻電流在其內(nèi)部的線纜及元件上形成感應(yīng)電壓和電流造成的干擾?！睂?shí)驗室成員介紹，“我們基于機(jī)器人進(jìn)、出瞬時強(qiáng)電磁場受到干擾的機(jī)理，分析電弧放電時電流幅值、脈沖密集程度等關(guān)鍵指標(biāo)，提出機(jī)器人電位轉(zhuǎn)移電磁脈沖電流及電弧能量暫態(tài)抗干擾設(shè)計方法，攻克了強(qiáng)電磁場環(huán)境下機(jī)器人帶電作業(yè)可靠防護(hù)技術(shù)難題?！?/span>

在此基礎(chǔ)上，實(shí)驗室設(shè)計了機(jī)器人軟硬件一體化可靠防護(hù)方案，并在多款帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)中應(yīng)用。18年，220千伏變電站檢修作業(yè)機(jī)器人研制成功，融合激光、超聲、視覺等多源異構(gòu)信息，實(shí)時自主感知作業(yè)環(huán)境，“一鍵操作”即可自動連續(xù)執(zhí)行檢修作業(yè)。21年，10千伏架空線路帶電作業(yè)機(jī)器人投入應(yīng)用，具備高空和地面操控兩種作業(yè)模式。操作人員通過語音控制機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)。24年，實(shí)驗室又推出了輸電線路壓接管X射線檢測機(jī)器人。它可完成水平雙分裂、四分裂下引流線場景無損檢測作業(yè)，具備220千伏及以下帶電作業(yè)能力。這些帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在山東、山西、深圳等地應(yīng)用，有效降低了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，提升了帶電作業(yè)的可靠性。

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